取保候审不一定需要开庭。取保候审是一种刑事强制措施，对犯罪嫌疑人或被告人进行羁押解除，要求其遵守一定的义务。根据《刑事诉讼法》，被取保候审的人需遵守不离开所居住地、及时到案、不干扰证人作证、不毁灭伪造证据等义务。违反规定可能导致保证金没收、重新交纳保证金、监视居住或逮捕等后果。取保候审与开庭并无必然联系，具体情况需根据案件作出分析。
法律分析
一、申请了取保候审要开庭吗
取保候审不一定要开庭。
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。它是指在刑事诉讼中机关、人民和人民等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由机关执行。客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为为取保候审。
1)需要根据具体案件情况，如果认为需要提起公诉的，那就会起诉、开庭、审理、宣判。
2)如果检察机关认为不需要提起公诉的、或者机关认为事实不清证据不足而撤案的，那就就此结案，就不再有审理环节了。
二、被取保候审人的义务
《刑事诉讼法》第56条规定了被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守的义务，有以下几项：
1.未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人无正当理由不得离开所居住的市、县，有正当理由需离开所居住的市、县的，应当经执行机关批准。如果取保候审是由人民、人民决定的，执行机关在批准犯罪嫌疑人、被告人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意。
2.在传讯的时候及时到案。取保只是手段，候审才是目的，因此被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人有义务在接到传讯后及时到案。
3.不得以任何形式干扰证人作证。
4.不得毁灭、伪造证据或者串供。
执行机关在执行取保候审时，应当告知被取保候审人必须遵守上述规定，以及违反规定或者在取保候审期间重新犯罪应当承担的后果。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反规定的，已经交纳保证金的，没收保证金。区别情形，还可以责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或者对其监视居住、予以逮捕。
取保候审只是《刑事诉讼法》中规定的五种刑事强制措施中的一种，一般司法机关不会主动采取取保候审，需要相关人员提出申请，而批准取保候审的前提自然是满足条件，同时提供了保证。而不管有没有批准取保候审，其实跟之后的开庭并没有必然联系。获得了也可能出现开庭的情况，而没有获得批准也有不开庭的时候，这要根据案件的具体情况作出分析。
结语
取保候审并不一定要开庭。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在防止犯罪嫌疑人逃避侦查和审判。被取保候审的人有一系列义务，如不得离开所居住的地区、及时到案等。违反规定将承担相应后果。取保候审是根据案件具体情况和提供的保证来决定的，是否开庭与此并无必然联系。具体是否开庭需根据案件情况进行分析。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十一条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民、人民和机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。