应收账款质押登记后，如果应收账款到期的，质押人可以向质权人协商收回应收账款，使用应收账款的，要优先清偿债务。
《中华人民共和国民法典》
第四百四十五条以应收账款出质的，质权自办理出质登记时设立。
应收账款出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让应收账款所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。
一、应收账款确认坏账的条件有哪些
(一)根据《国家税务总局财政部关于企业资产损失税前扣除的通知》规定，企业确认的无法收回的应收、预付款项，可以作为坏账损失在计算应纳税所得额时扣除：
1、债务人依法宣告破产、关闭、解散、被撤销，或者被依法注销、吊销营业执照，其清算财产不足清偿的；
2、债务人死亡，或者依法被宣告失踪、死亡，其财产或者遗产不足清偿的；
3、债务人逾期3年以上未清偿，且有确凿证据证明已无力清偿债务的；
4、与债务人达成债务重组协议或批准破产重整计划后，无法追偿的；
5、因自然灾害、战争等不可抗力导致无法收回的；
6、财政、税务主管部门规定的其他条件。
(二)根据《小企业会计准则》规定，小企业应收及预付款项符合下列条件之一的，减除可回收的金额后确认的无法收回的应收及预付款项，作为坏账损失：
1、债务人依法宣告破产、关闭、解散、被撤销，或者被依法注销、吊销营业执照，其清算财产不足清偿的；
2、债务人死亡，或者依法被宣告失踪、死亡，其财产或者遗产不足清偿的；
3、债务人逾期3年以上未清偿，且有确凿证据证明已无力清偿债务的；
4、与债务人达成债务重组协议或批准破产重整计划后，无法追偿的；
5、因自然灾害、战争等不可抗力导致无法收回的；
6、应收及预付款项的坏账损失应当于实际发生时计入营业外支出，同时冲减应收及预付款项。