法律分析：开庭家人可以去。如果开庭，会提前通知家属，如果家属不去，不影响开庭。开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定，如果事实已经查清，可以当庭宣判，也可以择日宣判，具体由根据具体情况而定。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十四条 人民审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。