未遂存在于故意犯罪，过失犯罪不存在未遂状态。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。过失犯罪不存在明确的犯罪意图，所以无法成立未遂。
《刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《刑法》第二百三十二条故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。