法律分析：
一方要求变更子女监护权的情形有：
1、一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；
2、一方不履行抚养义务或虐待子女；
3、八岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力；
4、有其他正当理由需要变更的。
子女监护权是指监护人对其子女所享有的、对有关子女权益的问题进行决策以及对子女生活进行照料的法定权限。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。