投案自首后，满足取保候审条件即可申请取保候审，具体条件见《刑事诉讼法》第六十七条。讯问时间长短与是否投案无直接关系，而是根据案件情况而定。投案自首包括自动投案和被说服后投案，必须如实交代犯罪事实。如交代未掌握的线索可减轻处罚。
法律分析
一、投案自首后多久能取保候审
1、投案自首后，只要满足取保候审的具体条件，即可申请取保候审。
2、法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
二、投案自首后的讯问时间多久
1、根据实际的司法审理情况而定，讯问时间长短与是否投案没有直接关系，而是根据案件的具体情况。如果能如实说出全部罪行，与警方掌握的符合，那时间就短。
2、投案自首就是罪犯犯罪后自动投案的时间。审理时会从轻或减轻处罚，自动投案也包括被家人或朋友说服然后去投案或在家人和朋友陪同下投案，投案后必须交代一切犯罪事实，如果只是去自首而不配合办理案件，如不交代犯罪经过不算自首，如交代了执法机关还没有掌握的线索或事件还可以在量刑上减轻。
拓展延伸
犯罪嫌疑人的取保候审条件和程序
犯罪嫌疑人的取保候审是指在刑事诉讼中，对于被指控犯罪的嫌疑人，根据一定条件和程序，暂时解除其羁押，让其在取保期间等候审判的一种措施。根据我国刑事诉讼法的规定，犯罪嫌疑人可以获得取保候审的条件包括：1.具有固定住所或者其他可以确保不会躲避侦查和审判的居所；2.有固定工作或者其他稳定的生活来源；3.有家庭成员或者其他可以确保不会躲避侦查和审判的人员担保；4.没有逃避侦查和审判的危险；5.不会妨害证人作证或者销毁、伪造证据。取保候审的程序一般包括：1.嫌疑人向机关或者检察机关提出取保候审申请；2.机关或者检察机关根据案情、嫌疑人的情况进行审核；3.如果符合条件，可以由机关或者检察机关决定取保候审，并制定相应的取保候审措施，如交纳保证金、出境等；4.在取保候审期间，嫌疑人需要遵守相关的和要求，如不得离开指定的居所、不得接触特定人员等；5.一旦嫌疑人违反取保候审的和要求，可能会被撤销取保候审，并重新被羁押。取保候审是一种保障犯罪嫌疑益、确保司法公正的措施，但也需要权衡公共安全和社会稳定的因素。
结语
投案自首是一种自愿向执法机关投案的行为，可以在一定程度上减轻罪责。根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，只要满足取保候审的具体条件，投案自首者可以申请取保候审。取保候审的时间长短由机关根据案件具体情况决定。同时，投案自首后的讯问时间长短也与案件的具体情况有关，如实交代全部犯罪事实并与警方掌握的符合，有助于缩短讯问时间。投案自首是一种积极的行为，可以在司法审理中获得从轻或减轻处罚的可能，但必须配合执法机关办理案件并如实交代犯罪经过。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第七十九条人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章强制措施第七十一条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民、人民和机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。