代驾公司的办理手续：
1、签订代理协议，预付核名费两百元作为定金；
2、领取工商登记表格、准备注册所需要材料；
3、名称预先核准；
4、银行开立验资帐户，以股东的名义存入验资款；
5、入资，验资；
6、向工商局申报注册、刻章、办理组织机构代码证、国地税税务登记证。
成立代驾公司需要的资料：
1、法人及股东身份证原件及复印件；
2、代理人身份证原件及复印件；
3、房屋租赁合同、注册地址的房产证；
4、公司名称拟定、经营范围；
5、准备好公司章程；
6、公司联络人及财务身份证复印件；
7、现金若干；
8、选择合适的软件；
9、人员招聘。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。