《民法典》第一千一百二十规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
孙子能继承爷爷奶奶的遗产，只要爷爷奶奶立有遗嘱将遗产指定给孙子继承的话，孙子可以根据遗嘱直接继承。或者是当孩子爸爸先于爷爷去世的，孙子可以代替爸爸继承爷爷奶奶的遗产。