法律分析:
身份证被别人登记，用于开公司的，可以向登记机关说明情况，请求撤销登记。如果侵权人的行为造成被冒用人经济损失或者危害社会公共利益的，侵权人就可能涉嫌犯罪，可以由机关依法进行侦查。不构成犯罪的，还可以起诉。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。