离婚后孩子的判决如下：
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
起诉离婚的程序为：
1、准备好起诉状及相关材料到立案起诉；
2、符合立案条件的，会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；
3、庭前调解；
4、调解不成的，开庭审理；
5、等候判决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议议不成的，由人民判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。