在制定软件开发控制程序时，需要考虑以下关键因素：
项目目标和范围：确立清晰的项目目标和范围，明确需要实现的功能和特性，避免范围蔓延和目标不清晰导致开发混乱。
项目计划和时间表：制定合理的项目计划和时间表，确保开发过程中的里程碑和进度可控，避免延期和资源浪费。
资源管理：合理配置开发人员和其他资源，确保团队成员具备必要的技能和经验，避免人力不足或浪费。
风险管理：识别和评估项目中的风险，制定相应的风险应对策略，确保在面临问题时能够及时应对和解决。
质量控制：建立质量控制机制，包括代码审查、自动化测试、用户验收测试等，确保交付的软件具备高质量和稳定性。
沟通和协作：确保团队成员之间的有效沟通和协作，避免信息不畅通和协作不畅导致项目进度受阻。
变更管理：建立变更管理机制，对于项目需求或范围的变更进行评估和控制，避免频繁的变更对项目造成影响。
成本控制：合理控制项目的成本，避免因为开发过程中的不必要浪费导致项目预算超支。
总的来说，制定软件开发控制程序时需要全面考虑项目的各个方面，确保在整个开发过程中能够高效、有序地推进项目，最终交付符合需求且高质量的软件产品。