瀑布模型是软件工程领域中最早的软件开发方法之一，起源于上世纪70年代。它最早由美国的华特·罗伯特·罗伯茨（Winston W. Royce）在1970年发表的一篇论文中提出，该论文题为《管理信息系统的管理》（"Managing the Development of Large Software Systems"）。在这篇论文中，罗伯茨提出了一个软件开发过程的基本模型，即瀑布模型。瀑布模型被认为是一种线性顺序型的开发模型，包括需求分析、系统设计、实现、测试和维护等阶段，每个阶段按顺序依次进行，上一个阶段的输出作为下一个阶段的输入，直到最终交付软件产品。
然而，瀑布模型也存在一些缺点，比如无法适应需求变化、风险管理不足等问题。因此，后来出现了一些基于瀑布模型的改进方法，如螺旋模型、增量模型、敏捷开发等，以满足软件开发过程中需求变化频繁、风险较高等挑战。
总的来说，瀑布模型作为软件开发方法的先驱，对后续的软件开发方法产生了深远的影响。尽管已经被更灵活的方法取代，但瀑布模型仍然具有一定的参考价值，特别是对于一些对需求较为稳定，较为注重计划与控制的项目。