在谈判中犯错或说错话是非常常见的事情。以下是一些避免这种情况的方法：
研究并准备谈判：在进入谈判前，了解对方的背景，需求以及可能的立场。在准备时，制定一个清晰的谈判计划并做好足够的准备。
控制情绪：情绪是谈判中的一个重要因素。在谈判时，要保持冷静和专业。如果感到情绪激动或者愤怒，可以暂时离开谈判室，冷静下来后再继续谈判。
确定目标：在谈判之前，设定清晰的目标，了解自己的最低底线是什么，以及可以接受的最好结果是什么。这样可以确保自己的谈判策略是明确的。
聆听并理解：在谈判中，聆听并理解对方的观点是非常重要的。不要过于强调自己的观点，而是试图理解对方的需求和利益。
避免过度承诺：在谈判中，不要轻易做出承诺。如果需要，可以向对方提出条件，以确保承诺的可行性。
不要说谎：在谈判中说谎是一个非常糟糕的策略。如果被对方发现，将会失去谈判的信任和可信度。
坚持原则：在谈判中，要坚持原则，不要违背自己的价值观和道德标准，以及组织的和法律法规。
总之，要在谈判中避免犯错或说错话，需要做好充分的准备、控制情绪、聆听并理解对方、避免过度承诺、坚持原则等方面的工作。这些方法可以帮助你更好地掌控谈判，并达成理想的结果。