合法订立的车位认购协议书有效，当事人需具备主体资格，合同内容合法且意思表示真实。除非违反法律、行规的强制性规定，违背公序良俗，以虚假意思表示隐藏订立，恶意串通订立等情形，否则协议有效。
法律分析
合法订立的车位认购协议书是有效的。要求当事人具有主体资格，合同内容合法，当事人之间意思表示真实。除非具有违反法律、行规的强制性规定，违背公序良俗，以虚假的意思表示隐藏订立，恶意串通订立等法定无效情形就会被认定为无效。
拓展延伸
车位认购协议书的法律效力如何评估？
评估车位认购协议书的法律效力需要考虑多个因素。首先，要检查协议是否满足法律要求，比如是否明确约定了双方的权利和义务、是否符合相关法律条文等。其次，需要考虑协议的签署过程是否合法，包括双方是否具备签署能力、是否存在欺诈、威胁等违法行为。此外，还需考虑协议内容是否公平合理，是否违反了消费者权益保等相关法律法规。最后，要综合考虑协议的具体情况和相关判例，以确定其法律效力。因此，评估车位认购协议书的法律效力需要综合考虑多个因素，建议咨询专业律师以获取具体的法律意见。
结语
合法订立的车位认购协议书是有效的，但要满足当事人具备主体资格、合同内容合法且真实的要求。除非违反法律、行规的强制性规定，违背公序良俗，以虚假意思表示隐藏订立，或者恶意串通订立等法定无效情形，否则协议有效。评估协议的法律效力需考虑诸多因素，包括协议内容是否合法、签署过程是否合法以及是否违反相关法律法规等。建议咨询专业律师以获取具体的法律意见。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。