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电流环运算周期

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1、首先,满足采样定理要求,要小于系统最小时间常数的2分之1,电流环,忽略逆变延迟,还有一个电机的电气时间常数,为1毫秒,则电流环采样周期不能大于500微秒。
2、其次,还要根据系统动态特性要求进一步选择,工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上,而且采样系统会引入延迟环节,要满足对相位延迟的要求等。
3、最后,满足控制器数字运算所需时间的要求,不能无限缩短。
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