北帝巡游的具体来历有多种说法。一种说法是，北帝巡游起源于汉代，当时百姓为了避免自然灾害和祈求丰收，会组织巡游队伍，高举北帝神像，绕村庄或田地行进，以祈福祈祷。随着时间的推移，这一活动逐渐发展成为民间传统，代代相传至今。